[实用新型]机器人体感交互手套

摘要

本实用新型公开了一种机器人体感交互手套，包括手套外套与手套内芯，手套内芯内表面设置有电路模块、中指弯曲传感器、无名指弯曲传感器，手套外套外表面分别设置有液晶显示屏与控制按钮；其中，电路模块包括AVR主控制板、zigbee无线发射模块、惯性测量传感器模块与电池，AVR主控制板通过导线分别与中指弯曲传感器、无名指弯曲传感器、惯性测量传感器模块、控制按钮、液晶显示屏、zigbee无线发射模块与电池连接。本实用新型的机器人体感交互手套，通过使用者佩戴，zigbee无线发射模块将信号传递给外部的替身机器人让机械臂模拟使用者的手臂动作，从而具有可以体感控制设备的功能。

主权项

一种机器人体感交互手套，其特征在于，包括手套外套（2）与手套内芯（1）构成的双层结构，所述手套内芯（1）内表面设置有电路模块（11），所述手套内芯（1）内表面对应于人手中指处设置有中指弯曲传感器（7），所述手套内芯（1）内表面对应于人手无名指处设置有无名指弯曲传感器（8），所述手套外套（2）外表面分别设置有液晶显示屏（5）与控制按钮（6）；其中，所述电路模块（11）包括AVR主控制板（3）、zigbee无线发射模块（4）、惯性测量传感器模块（9）与电池（10），所述AVR主控制板（3）通过导线分别与中指弯曲传感器（7）、无名指弯曲传感器（8）、惯性测量传感器模块（9）、控制按钮（6）、液晶显示屏（5）、zigbee无线发射模块（4）与电池（10）连接。