[实用新型]一种教学用自动追踪装置无效
申请号: | 201120192915.9 | 申请日: | 2011-06-10 |
公开(公告)号: | CN202093734U | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 韩毅;刘永涛;李健;周扬 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02 |
代理公司: | 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 | 代理人: | 李郑建 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种教学用自动追踪装置,包括基座,在基座上通过螺杆将摄像机固定于一定高度的空中,且将摄像头对准运动目标;摄像机上连接有图像采集卡,该图像采集卡与基座上的单片机连接,基座上有交叉放置的用于控制激光器定位的第一舵机和第二舵机,激光器的中心轴与摄像头的中心线在一条直线上,所述的第一舵机和第二舵机分别与单片机相连接,通过转动第一舵机带动第二舵机,使激光器在左右方向和上下方向移动和定位,使激光器始终对准运动目标。在摄像头固定不动的情况下,能对视场内的运动黑斑进行追踪,其响应时间短,可以对移动黑斑进行精确追踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 自动 追踪 装置 | ||
【主权项】:
一种教学用自动追踪装置,包括基座,其特征在于,在基座上通过螺杆将摄像机固定于一定高度的空中,且将摄像头对准运动目标;摄像机上连接有图像采集卡,该图像采集卡与基座上的单片机连接,基座上有交叉放置的用于控制激光器定位的第一舵机和第二舵机,激光器的中心轴与摄像头的中心线在一条直线上,所述的第一舵机和第二舵机分别与单片机相连接,通过转动第一舵机带动第二舵机,使激光器在左右方向和上下方向移动和定位,使激光器始终对准运动目标。
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