[实用新型]一种用于移送墙地砖的抓取装置有效
| 申请号： | 201120193712.1 | 申请日： | 2011-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN202181110U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 彭智勇 | 申请（专利权）人： | 彭智勇 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区小塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型所提供一种用于移送墙地砖的抓取装置，包括有机座、提取气缸、抓握组件；其中抓握组件包括有限位销、铰接轴、抓握架、抓握气缸、抓握爪、橡胶垫和规尺架组件；提取气缸尾部铰接在机座上，其活塞杆与铰接轴一端相连，铰接轴另一端与抓握架相铰接；限位销和橡胶垫均固定在抓握架一侧上；机座底部设有与限位销相配合的限位孔；两个抓握气缸通过抓握气缸座固定在抓握架两端，抓握气缸的活塞杆端装有抓握爪；规尺架组件的两端分别与两个抓握爪相连并可扳动抓握爪及气缸活塞杆转动。本方案的抓取装置充分利用了墙地砖在立置堆放状态下砖的上沿自然并紧的特点，因此无需再使用专门的并紧装置，从而大大简化了抓取装置的结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移送 地砖 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种用于移送墙地砖的抓取装置，它包括有机座(1)和提取气缸(2)，其特征在于：它还包括有抓握组件(9)，其中抓握组件(9)包括有限位销(3)、铰接轴(4)、抓握架(5)、抓握气缸(6)、抓握爪(7)、橡胶垫(16)和规尺架组件(17)，提取气缸(2)的尾部铰接在机座(1)上，其活塞杆与铰接轴(4)一端相连，铰接轴(4)的另一端与抓握架(5)相铰接；限位销(3)和橡胶垫(16)均固定在抓握架(5)一侧上；机座(1)底部设有与限位销(3)相配合的限位孔(10)；两个抓握气缸(6)通过抓握气缸座(11)固定在抓握架(5)两端，抓握气缸(6)的活塞杆端装有抓握爪(7)；规尺架组件(17)的两端分别与两个抓握爪(7)相连并可扳动抓握爪(7)及气缸活塞杆转动。
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