[实用新型]带参数在线辨识的无速度传感器永磁同步电机矢量控制装置

摘要

一种带参数在线辨识的无速度传感器永磁同步电机矢量控制装置，在通常的无速度传感器的解耦控制的永磁同步电机伺服系统矢量控制的基础上，增加了参数在线辨识装置；参数在线辨识装置根据从永磁同步电机三相电源测得的电压信号，永磁同步电机三相绕组中的电流信号，以及电机的电角速度信号观察值，在线辨识出电机参数的估计值不断地更新解耦控制器和转速与角度观察器中运算时所使用的电机参数，以达到最佳的矢量控制效果。

主权项

一种带参数在线辨识的无速度传感器永磁同步电机矢量控制装置，包括参数在线辨识装置(1)、q轴电流控制器(2)、d轴电流控制器(3)、逆Park变换单元(4)、解耦控制器(5)、空间矢量脉宽调制器(6)、三相逆变器(7)、电流互感器(8)和(9)、Carke变换单元(10)、Park变换单元(11)、永磁同步电机(12)、转速与角度观察器(18)、三角函数发生器(15)、速度控制器(16)、以及位置控制器(17)；转速与角度观察器(18)从三相逆变器(7)、电流互感器(8)和(9)、参数在线辨识装置(1)的输出端获得输入信号，其输出端分别连接到三角函数发生器(15)、位置控制器(17)、速度控制器(18)、解耦控制器(5)、以及参数在线辨识装置(1)；转速与角度观察器(18)的输出端连接到位置控制器(17)的输入端；位置控制器的输出端与转速与角度观察器(18)输出端连接到速度控制器(16)的输入端；速度控制器(16)的输出端与Park变换单元(11)的q轴电流输出端均连接到q轴电流控制器(2)的输入端；q轴电流控制器(2)的输出端与解耦控制器(5)的输出端连接到逆Park变换单元(4)的输入端；Park变换单元(11)的d轴电流输出端连接到d轴电流控制器(3)的输入端；d轴电流控制器(3)的输出端与解耦控制器(5)的输出端连接到逆Park变换单元(4)的输入端；逆Park变换单元(4)的输出端与空间矢量脉宽调制器(6)的输入端相连；空间矢量脉宽调制器(6)的输出端连接到三相逆变器(7)的输入端；三相逆变器(7)的输出连接到永磁同步电机(12)的定子线圈；电流互感器(8)和(9)的输出端连接到Clarke变换单元(10)的输入端；Clarke变换单元(10)的输出端连接到Park变换单元(11)的输入端；Park变换单元(11)的输出端分别将永磁同步电机(12)的d轴、q轴电流输出给解耦控制器(5)、d轴电流控制器(3)、q轴电流控制器(2)；三角函数发生器(15)的输出端连接到Park变换单元(11)、逆Park变换单元(4)；其特征在于：参数在线辨识装置(1)的输入端分别与三相逆变器(7)、电流互感器(8)和(9)、三角函数发生器(15)、以及转速与角度观察器(18)相连接，参数在线辨识装置(1)的输出端连接到解耦控制器(5)和转速与角度观察器(18)。