[实用新型]自动发球机

摘要

本实用新型涉及一种自动发球机；自动发球机含有挥拍装置和落球装置，在挥拍装置中，电机与主动轮连接，棘轮设置在主动轮的右方，摇杆的一端与棘轮的轴转动连接，另一端自然下垂并设有球拍，连杆的一端与主动轮表面转动连接，另一端与摇杆表面转动连接，棘爪的一端转动连接在摇杆上，另一端上的拨齿与棘轮上的棘齿相互咬合；落球装置设置在挥拍装置的右方，落球装置含有竖直设置的圆环形轨道腔体和圆环形轨道腔体中心的拨杆盘，拨杆盘含有中心转盘和分布在中心转盘四周的拨杆，拨杆的端部从圆环形轨道腔体内侧面的环形缝隙中伸入其中，棘轮的轴通过传动带与中心转盘连接；本实用新型提供了一种结构简单、模拟逼真度好的自动发球机。

主权项

一种自动发球机，含有挥拍装置和落球装置，挥拍装置和落球装置均安装在机架上，其特征是：挥拍装置含有电机、主动轮、连杆、摇杆、棘轮、棘爪和弹簧，电机的轴上的传动轮通过传动带与竖直设置的主动轮连接，主动轮的表面的周边处设有连杆左连接轴，棘轮竖直设置在主动轮的右方，摇杆的一端与棘轮的轴转动连接，摇杆的另一端自然下垂，摇杆的表面设有连杆右连接轴，连杆的一端通过连杆左连接轴与主动轮转动连接，连杆的另一端通过连杆右连接轴与摇杆转动连接，当主动轮转动时，主动轮可通过连杆带动摇杆绕棘轮的轴左右摆动，棘爪的一端通过棘爪转轴转动连接在摇杆上，棘爪的另一端上的拨齿与棘轮上的棘齿相互咬合，弹簧的一端固定在棘爪上，弹簧的另一端固定在摇杆上，当摇杆向左摆动时，棘轮不转动，当摇杆向右摆动时，棘爪可拨动棘轮转动；落球装置设置在挥拍装置的右方，落球装置含有竖直设置的圆环形轨道腔体和竖直设置的拨杆盘，拨杆盘设置在圆环形轨道腔体的中心，圆环形轨道腔体的右上部设有进球口，圆环形轨道腔体的左下部设有出球口，拨杆盘含有中心转盘和一定个数的拨杆，拨杆分布在中心转盘的四周，拨杆的端部从圆环形轨道腔体内侧面的环形缝隙中伸入圆环形轨道腔体中，当中心转盘转动时，拨杆的端部可在圆环形轨道腔体中自由活动；棘轮的轴上的传动轮通过传动带与中心转盘连接；摇杆的端部设有球拍，当摇杆向右摆动时，球拍可击打到出球口落下的球。