[实用新型]一种多自由度注塑机机械手臂有效
| 申请号： | 201120197890.1 | 申请日： | 2011-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN202144107U | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周志玉 | 申请（专利权）人： | 周志玉 |
| 主分类号： | B29C45/40 | 分类号： | B29C45/40;B25J9/08;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张利强 |
| 地址： | 213065 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块一端固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨贯穿滑块与夹爪连接，所述滑块一端连接有气缸。该多自由度注塑机械手臂由于采用旋转支架、旋转控制气缸以及在旋转支架内设置滑轨，可实现夹爪的多方位抓取，灵活性、稳定性较好，工件的拿取和落料定位准确，且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 注塑 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种多自由度注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(2)，所述旋转固定座(2)上端连接有旋转支架(3)，所述旋转支架(3)一端连接有旋转控制气缸(4)，所述旋转支架(3)内固定有滑轨(5)，所述滑轨(5)上设置有滑块(6)，所述滑块(6)一端固定有拖链(7)及导轨(8)，所述拖链(7)与导轨(8)连接，所述导轨(8)贯穿滑块(6)与夹爪(10)连接，所述滑块(6)一端连接有气缸(11)。
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