[实用新型]二自由度四轮转向机构无效
| 申请号： | 201120198983.6 | 申请日： | 2011-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN202080324U | 公开（公告）日： | 2011-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈福建 | 申请（专利权）人： | 陈福建 |
| 主分类号： | B62D3/02 | 分类号： | B62D3/02;B62D7/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250022 山东省济南市槐荫区机床二厂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 二自由度四轮转向机构包括转向盘、转向杆、分速器、前转向传动杆和后转向传动杆，其特征在于：固定连接在一起的转向盘和转向杆以绕转向杆轴线的转动和绕分速器轴线的摆动两个自由度的驱动输入传递给分速器，再由分速器将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关的另外两个驱动，并分别传递给分别控制着汽车前后轮转向的前转向传动杆和后传动转向杆，从而驱动汽车前后轮的转向。并且汽车的前轮和后轮的转向角之间同样线性无关。驾驶员可以通过转动和摆动固定连接在一起的转向盘和转向杆，使汽车的前轮和后轮实现同向等角度转向、同向不等角度转向、异向等角度转向和异向不等角度转向等功能，从而提高汽车低速转弯的灵活性和高速转弯、变换车道的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 轮转 机构 | ||
【主权项】：
二自由度四轮转向机构包括转向盘(1)、转向杆(2)、分速器(3)、前转向传动杆(4)和后转向传动杆(5)，其特征在于：固定连接在一起的转向盘(1)和转向杆(2)以——绕转向杆(2)轴线的转动和绕分速器(3)轴线的摆动——两个自由度的驱动输入传递给分速器(3)，再由分速器(3)将这两个驱动输入合成后输出两个线性无关的另外两个驱动，并分别传递给分别控制着汽车前后轮转向的前转向传动杆(4)和后传动转向杆(5)。
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