[实用新型]一种智能化的机器人抓手夹具

摘要

本实用新型提出的一种智能化的机器人抓手夹具属码垛作业领域，尤指用机器人抓手夹具码垛。本实用新型采用影像系统识别工件的大小，应用调整夹具距离的机构和连接有螺纹微调夹板机构调整夹板之间的距离。所述影像控制系统对工件大小进行识别，并控制伺服电机；所述的调整夹板距离的机构由气缸、两带齿传动杆、两块活动板、齿轮组成，所述的螺纹微调夹板机构由伺服电机、螺杆、内花键套和外花键螺母组成连接有螺纹微调夹板机构，本实用新型智能化地完成工件的抓取，有效地防止碰撞或损坏旁边的工件。适用于对各项目的产品进行码垛抓取，能在同一垛板上码垛不同规格的产品，结构简单，体积小，精度高，灵活性强。

主权项

一种智能化的机器人抓手夹具，包括主架以及安装在其上的气缸、两块夹板和伺服电机，夹板用于夹持工件；其特征在于有影像控制系统和调整夹具距离的机构，所述影像控制系统(9)固定在主架上，影像控制系统对工件大小进行识别，并控制伺服电机；所述的调整夹板距离的机构由气缸(15)、两件带齿传动杆(2、3)、活动板(5、11)、齿轮(14)组成，齿轮与两件带齿传动杆啮合，气缸连接其中一块活动板(2)，所述的带齿传动杆的一端通过直线轴承连接一块活动板(5或11)，另一端固定在另一块活动板(11或5)上，活动板(5、11)分别与两块夹板(12、13)连接。