[实用新型]多轴精密联动进给设备

摘要

本实用新型公开了一种多轴精密联动进给设备，包括两个固定在固定支架上的独立升降轴，升降轴上由电机通过丝杠驱动可升降滑台沿V型导轨垂直运动，可升降滑台上安装工作台定位工件；在工作台上方设有龙门型十字滑台，由电机带动纵向和横向联动，在十字滑台上安有可沿垂直方向移动的独立小型升降轴，下端固定加工工具。本发明保证了多轴联动设备的运动精度的监测和补偿，提高了加工工件和加工工具之间的定位精度。

主权项

一种多轴精密联动进给设备，包括两个独立互不干涉的升降轴，其特征在于：两个升降轴均垂直固定在固定支架上，每个升降轴均包括工作台、工作台支架、丝杠、可升降滑台和V型导轨，伺服电机通过刚性连轴器与丝杠连接，丝杠上安装有可升降滑台，可升降滑台被限定于V型导轨中，可实现其沿垂直方向的联动进给运动，可升降滑台与工作台支架固连，工作台支架顶端安装有工作台，用于加工工件的定位；在两个升降轴的一侧均安装有光栅尺，光栅尺的读数反馈给运动控制器，由运动控制器发出运动命令控制伺服电机运动动作；在工作平台的正上方设置有龙门型X‑Y十字滑台，固定在固定支架上，该十字滑台垂直于工作台面，距离工作台面10～20mm，与升降轴形成互相垂直的空间关系，X‑Y十字滑台上的纵向和横向运动轴分别通过同步皮带轮和伺服电机相连接，由伺服电机带动，可做纵向和横向联动运动，在X‑Y十字滑台的定位块上安装有可沿垂直方向移动的独立小型升降轴，该独立小型升降轴的下端固定加工工具，其运动范围为10～20mm，用来手动调整加工工件和加工工具之间的距离，同时该独立小型升降轴可绕X‑Y十字滑台的定位块垂直方向中心线做360°旋转运动，便于调节加工工件和加工工具的空间位置。