[实用新型]双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台无效
| 申请号： | 201120204270.6 | 申请日： | 2011-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN202110714U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李云林;徐为民;周贤文;马晓飞;刘博;丁宝宝;耿睿 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 梁晓霏 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制卡通过伺服电机与小车连接，小车通过同步感应尺与第二运动控制卡连接；第三运动控制卡并列连接两台伺服电机，各伺服电机分别连接有吊具，各吊具分别并列连接两个编码器，各编码器与第三运动控制卡连接。本控制平台可以验证双吊具桥式吊车的各种自动控制方法，适于进行新型双起升双吊具桥吊控制器的研究、开发、实验和推广应用，也可用于新型双起升双吊具集装箱桥吊操作方式的研究和操作培训。 | ||
| 搜索关键词： | 双起升双吊具桥式 吊车 实验 系统 控制 平台 | ||
【主权项】：
双起升双吊具桥式吊车实验系统控制平台，其特征在于，包括一工控机，所述工控机并列连接有第一运动控制卡、第二运动控制卡和第三运动控制卡，第一运动控制卡通过四台并联的伺服电机与大车连接，大车通过同步感应尺与第一运动控制卡连接；第二运动控制卡通过伺服电机与小车连接，小车通过同步感应尺与第二运动控制卡连接；第三运动控制卡并列连接两台伺服电机，各伺服电机分别连接有吊具，各吊具分别并列连接两个编码器，各编码器与第三运动控制卡连接。
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