[实用新型]光伏玻璃自动加工系统的工件传送装置

摘要

本实用新型公开了一种光伏玻璃自动加工系统的工件传送装置，包括传送平台、用于在传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置和用于控制所述输送装置和旋转装置的控制装置。传送平台包括四个支撑腿和矩形固定框。输送装置包括辊道和两个传送带。控制装置包括伺服电机和单片机。本实用新型的光伏玻璃自动加工系统的工件传送装置，具有自动化程度高、可靠性和安全性好、设备重量小和功耗低等优点。

主权项

光伏玻璃自动加工系统的工件传送装置，其特征是，包括传送平台、用于在传送光伏玻璃时检测光伏玻璃的检测装置(1)、用于移动光伏玻璃的输送装置、用于使得光伏玻璃转动预设角度的旋转装置(2)和用于控制所述输送装置和旋转装置(2)的控制装置；所述传送平台包括四个支撑腿(4)和用于将四个支撑腿(4)固定连接在一起的矩形固定框(3)，所述矩形固定框(3)设于支撑腿(4)的中部；所述输送装置包括辊道(6)和两个传送带(7)；所述辊道(6)由多个轴线相互平行且轴线位于同一水平面上的传送辊构成，所述传送辊通过固定杆(8)固定于所述传送平台的顶端；套设于辊道(6)上的两条传送带(7)分别设置于辊道(6)的两侧，所述旋转装置(2)设于两条传送带(7)之间；所述控制装置包括伺服电机(9)和单片机(10)；所述单片机用于接收检测装置(1)发送的检测信号并根据检测信号控制伺服电机(9)；所述传送辊包括第一传送辊(61)，伺服电机(9)通过传动带(11)与第一传送辊(61)相连接，用于带动该传送辊以驱动两条传送带(7)同步运动。