[实用新型]水下电动机械手二级摆动关节结构有效
| 申请号： | 201120215198.7 | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202129800U | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 张铭钧;彭生全;王玉甲;褚振忠;赵文德;徐建安;殷宝吉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。本实用新型明结构紧凑、安装容易、形式多样、成本低廉，可以实现机械自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 电动 机械手 二级 摆动 关节 结构 | ||
【主权项】：
水下电动机械手二级摆动关节结构，其特征是：包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两个、分别固定在箱体的前后两侧，蜗轮输出轴与蜗轮相连并穿过前后两个端盖。
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