[实用新型]平行四边形机构耦合的六连杆多轴转向系统有效
| 申请号： | 201120215298.X | 申请日： | 2011-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN202163484U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 崔亚辉;刘晓琳;陈杰;陈皓;黄代航;奚鹏德 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B62D7/00 | 分类号： | B62D7/00;B62D7/20;B62D7/18 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种平行四边形机构耦合的六连杆多轴转向系统，至少由两套转向机构组成，每套转向机构包括一个平行臂、一个中心臂、两个横拉杆和两个转向节臂；平行臂与中心臂呈垂直设置，中心臂的一端与平行臂的中部固定连接；中心臂的另一端与两个横拉杆的一端铰连，这两个横拉杆分别位于中心臂另一端端部的两侧；每个横拉杆的另一端还与转向节臂的一端铰连，转向节臂的另一端设置有车轮；相邻两个平行臂同侧的端部通过中心拉杆连接。本实用新型利用多级Watt-II型六连杆机构及轴间平行四边形耦合机构组成多轴转向系统,使多轴车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现多轴同时转向，结构简单、可靠，响应迅速，比现有梯形机构转向误差小。 | ||
| 搜索关键词： | 平行四边形 机构 耦合 连杆 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种平行四边形机构耦合的六连杆多轴转向系统，其特征在于：至少由两套转向机构组成，每套转向机构包括一个平行臂（1）、一个中心臂（2）、两个横拉杆（3）和两个转向节臂（4）；平行臂（1）与中心臂（2）呈垂直设置，中心臂（2）的一端与平行臂（1）的中部固定连接；中心臂（2）的另一端与两个横拉杆（3）的一端铰连接，这两个横拉杆（3）分别位于中心臂（2）另一端端部的两侧；每个横拉杆（3）的另一端还与转向节臂（4）的一端铰连接，转向节臂（4）的另一端设置有车轮（5）；多套转向机构的所有平行臂（1）呈平行设置，相邻两个平行臂（1）同侧的端部通过中心拉杆（6）连接。
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