[实用新型]一种大角度旋转的机械限位机构

摘要

本实用新型公开了一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器（1），还包括：限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）、旋转法兰（4）、壳体（5）、支架（6）。壳体（5）为圆筒状，旋转法兰（4）置于壳体（5）上，缓冲器（1）置于支架（6）的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）分别固定于壳体（5）圆周上。工作时缓冲器（1）从起始位置开始转动，通过限位缓冲挡块A（2）后接着转动到限位缓冲挡块B（3）停止运动，实现限位；缓冲器（1）反方向运动通过限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）后，到限位缓冲挡块A（2）停止运动，实现限位。本实用新型可实现限位角度大于±180°机械限位。

主权项

1.一种大角度旋转的机械限位机构，包括：缓冲器（1），其特征在于还包括：限位缓冲挡块A（2）、限位缓冲挡块B（3）、旋转法兰（4）、壳体（5）、支架（6）；其中，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）的结构相同，包括：基座（7）、轴承（8）、弹簧（9）、微动开关（10）和V型挡块（11）；壳体（5）为圆筒状，旋转法兰（4）置于壳体（5）上并与壳体（5）相对转动，支架（6）置于旋转法兰（4）下方，支架（6）的水平部分与旋转法兰（4）固定，支架（6）的竖直部分开有安装孔，缓冲器（1）置于支架（6）的安装孔中并螺纹固定，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）分别固定于壳体（5）圆周上距离缓冲器（1）为±（）的位置，其中为限位角度，；基座（7）下半部分的弧度与壳体（5）的圆周弧度相匹配，基座（7）下半部分与壳体（5）螺栓固定，基座上半部分径向方向上开有弧形槽，V型挡块（11）置于弧形槽中，V型挡块（11）的转动轴心与弧形槽的圆心重合，基座弧形槽的侧壁与V型挡块（11）轴承（8）固定， V型挡块（11）相对于基座（7）转动±90o；弹簧（9）上端与V型挡块（11）固定，弹簧（9）下端与基座（7）固定，微动开关（10）置于基座（7）上并螺栓固定，微动开关（10）的触点位于V型挡块（11）的运动轨迹上；机械限位机构工作时，限位缓冲挡块A（2）和限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11）均处于+90°的位置，缓冲器（1）转动至限位缓冲挡块A（2）后，触碰限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11）至-90°的位置，缓冲器（1）通过限位缓冲挡块A（2）；缓冲器（1）接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11），缓冲器（1）停止运动，实现机械限位，缓冲器转过的角度为；缓冲器（1）反方向运动触碰限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11）由-90°的位置至+90°的位置，缓冲器（1）通过限位缓冲挡块A（2），缓冲器（1）接着转动直至触碰到限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11），将限位缓冲挡块B（3）的V型挡块（11）由+90°的位置转至-90°的位置，直至触碰到限位缓冲挡块A（2）的V型挡块（11），实现机械限位，缓冲器（1）转过的角度为。