[实用新型]容错CAN网络系统

摘要

本实用新型公开了一种容错CAN网络系统，包括n个电子控制单元和n个接插件；n≥2，k≥2；所述n个电子控制单元通过接插件相互连接；每个电子控制单元的CANH线和CANL线上连接有终端电阻；所述终端电阻的阻值为Rnode；整个CAN网络的总的终端电阻值为Rtot；其中，500Ω≤Rnode≤1/(6*fbit*Cnode)；且100Ω≤Rtot≤1/(6*fbit*Ctot)。采用本实用新型，能够保证总线信号的正确传输，提高产品质量，降低维护成本。

主权项

一种容错CAN网络系统，其特征在于，包括n个电子控制单元和k个接插件；n≥2，k≥2；所述n个电子控制单元通过接插件相互连接；每个电子控制单元通过传输介质支线连接到接插件上，且不同接插件之间通过传输介质相连接；每个电子控制单元具有CANH线和CANL线，以及用于连接终端电阻的RTH端口和RTL端口；终端电阻R1连接在CANH线和RTH端口之间；终端电阻R2连接在CANL线和RTL端口之间；所述电子控制单元的CANH线和CANL线之间的等效终端电阻的阻值Rnode；整个CAN网络的总的终端电阻值为Rtot；500Ω≤Rnode≤1/(6*fbit*Cnode)；且100Ω≤Rtot≤1/(6*fbit*Ctot)；其中：1/R1node+1/R2node+1/R3node+...+1/Rnnode＝1/Rtot；Cnode＝CECU+Ccable；Ctot＝Cwire+nCnode+kCplug；fbit是网络带宽，Cnode是单个电子控制单元及其传输介质支线的等效电容，Ctot是整个CAN网络的等效电容，CECU是单个电子控制单元的电容，Ccable是单个电子控制单元的传输介质支线的等效电容，Cwire是整个CAN网络的传输介质的等效电容，Cplug是单个接插件的电容。