[实用新型]智能循迹小车有效
| 申请号： | 201120220318.2 | 申请日： | 2011-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN202141946U | 公开（公告）日： | 2012-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王旭之;王博;王磊;王瑞涛;刘碧昕;史喆龙 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能循迹小车，包括由电源依次连接的光敏电阻A、发光二极管A、电动机A、LM393比较器集成模块、电动机B、发光二极管B和光敏电阻B；所述发光二极管A与光敏电阻A连接，所述发光二极管B与光敏电阻B连接，所述光敏电阻A和光敏电阻B与LM393比较器集成模块连接，所述LM393比较器集成模块分别连接电动机A和电动机B；通过利用LM393比较器集成模块，光线通过地面反射到光敏电阻上，LM393会比较两路光敏电阻的大小，当出现不平衡时（例如一侧压黑色跑道）立即控制一侧电机停转，另一侧电机加速旋转，从而使小车修正方向，恢复到正确的方向上，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且循迹精度较高，可推广进行实际应用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹小车，其特征在于,包括由电源（1）依次连接的光敏电阻A（2）、发光二极管A（3）、电动机A（4）、 LM393比较器集成模块（5）、电动机B（6）、发光二极管B（7）和光敏电阻B（8）；所述发光二极管A（3）与光敏电阻A（2）连接，所述发光二极管B（7）与光敏电阻B（8）连接，所述光敏电阻A（2）和光敏电阻B（8）与LM393比较器集成模块（5）连接，所述LM393比较器集成模块（5）分别连接电动机A（4）和电动机B（6）。
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