[实用新型]一体化全自动裁切机

摘要

本实用新型涉及一种一体化全自动裁切机，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上，由此实现在一台设备上完成控制放料、计量输料，同时完成裁切、冲孔、收料叠放所有功能。与现有技术相比突出的是，本实用新型设备能适用于对EVA膜这类软质地材料的全自动裁切。

主权项

一种一体化全自动裁切机，其特征在于，包括机箱内的主控计算机和根据工序流水线依次设置的自动张力控制放料机构、输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构、自动收叠料机构，所述输料计量机构、自动冲孔机构、自动压紧裁切机构、自动送料机构都安装于传输平台上；所述自动张力控制放料机构包括膜卷筒、张力控制接臂、两个导向轮、变频调速电机、气张轴、角位移传感器，膜卷筒套于气张轴上，气张轴与变频调速电机输出轴连接，膜材料顺次经由膜卷筒、第一导向轮、张力控制接臂、第二导向轮；角位移传感器连接于张力控制接臂，用以采集膜材料的实时张力信号，角位移传感器的信号输出端与主控计算机的输入端连接,变频调速电机的信号输入端与计算机输出端连接；所述输料计量机构包括一对输送料轮组和对应的输料计量步进电机，输送料轮组直接由步进电机驱动，步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制，该输送轮组安装于输送平台起始端；所述自动冲孔机构包括冲孔凸模、冲孔凹模和气液增压缸，冲孔凸模、冲孔凹模两者位置相对，凸模安装于气液增压缸活塞杆上，凹模安装于下模座上，所述冲孔凸模和气液增压缸设置于输送平台上方，所述下模座安装于输送平台平面下方；所述自动压紧裁切机构包括压料气缸、横梁、导向刀架、圆片裁切滚刀、滚刀步进电机和直线导轨，所述横梁悬于输送平台之上，压料气缸固定于横梁上，压料气缸的活塞杆通过导向刀架压向膜材料，圆片裁切滚刀安装于直线导轨的滑块上并由裁切步进电机通过同步带驱动，裁切步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动送料机构包括一对送料轮组和对应的送料步进电机，该轮组由送料步进电机驱动，该输送轮组安装于输送平台末尾端，送料步进电机通过步进电机驱动器由主控计算机控制；所述自动收叠机构包括气动机械手和受控收叠料滑车，受控收叠料滑车置于电气机械手的工序流水线下游侧，所述气动机械手臂伸缩来回的直线运动采用直线导轨定位导向，该直线运动是由机械手步进电机控制驱动，其行程控制是由主控计算机给定的脉冲值决定机械手步进电机旋转的圈数；所述气动机械手的气爪松开和抓紧动作是由气缸驱动，机械手气缸活塞运动执行是由主控计算机控制下的电磁阀控制；所述受控收叠料滑车置于收料平台上，由同步带驱动，同步带由收料驱动轮带动，收料驱动轮由步进电机驱动。