[实用新型]用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统

摘要

本实用新型提出一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，包括：第一收发器、第二收发器、第一控制器、第二控制器和至少一个车载转发器。第一收发器与第二收发器之间进行通信以使得第一控制器和第二控制器构成一个有通信关系的控制系统，从而可以控制两台电机车的同步运行。至少一个车载转发器设置在矿车的车头与车尾之间且彼此间隔开预定的距离，用于转发第一收发器发送的信号和第二收发器发送的信号，保证前电机车与后电机车之间可以始终保持通信，从而保证前后两台电机车使用通信方式协调工作。而且，车载转发器的安装和维护方便，成本低。

主权项

一种用于矿山井下双电机车前后牵引矿车的通信系统，其特征在于，包括：第一控制器，用于控制第一电机车；第二控制器，用于控制第二电机车；第一收发器，所述第一收发器与所述第一控制器连接，用于发送所述第一控制器的控制信息；第二收发器，所述第二收发器与所述第二控制器连接，用于发送所述第二控制器的控制信息，且所述第二收发器与所述第一收发器进行通信以便所述第二控制器获取所述第一控制器的控制信息，所述第一控制器获取所述第二控制器的控制信息；以及至少一个车载转发器，所述至少一个车载转发器设置在所述矿车的车头和车尾之间且彼此间隔预定的距离，用于将所述第一收发器发送的第一控制器的控制信息转发至所述第二收发器或将所述第二收发器发送的第二控制器的控制信息转发至所述第一收发器，其中，所述第一控制器根据所述第二控制器的控制信息控制所述第一电机车，所述第二控制器根据所述第一控制器的控制信息控制所述第二电机车。