[实用新型]推箱机械手有效
申请号: | 201120226620.9 | 申请日: | 2011-06-30 |
公开(公告)号: | CN202137339U | 公开(公告)日: | 2012-02-08 |
发明(设计)人: | 常玉法;崔星臣 | 申请(专利权)人: | 漯河市汇达铸造机械有限公司 |
主分类号: | B22C23/00 | 分类号: | B22C23/00;B22D29/04 |
代理公司: | 郑州科维专利代理有限公司 41102 | 代理人: | 张欣棠 |
地址: | 462000*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种铸造生产线搬运砂箱卸料用的推箱机械手,包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架,移动机构位于支架上,抓箱机构位于支架内,升降机构固定在移动机构的车体上,升降机构下部连接抓箱机构,该机械手设置有推箱机构,推箱机构位于抓箱机构内,置于抓箱机构的架体上。推箱机构包括液压缸和推板,液压缸缸体固定在抓箱机构的架体上,液压缸的活塞杆端部设推板,在液压缸推程作用下,推板将砂箱中型砂及铸件推出卸料后返回。本推箱机械手设计合理、结构紧凑,自动化程度高,消除了占地空间大等不利因素,降低了工人劳动强度,缩短了一次循环所需时间,提高了生产效率,整个生产周期缩短20%~30%,是中小型企业提高产量、上规模的理想设备。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种铸造生产线搬运砂箱卸料之用的推箱机械手,包括移动机构、抓箱机构、升降机构和支架,所述移动机构位于支架上,抓箱机构位于支架内,升降机构固定在移动机构的车体上,升降机构下部连接抓箱机构,其特征在于:该机械手设置有推箱机构,推箱机构位于抓箱机构内,置于抓箱机构的架体上。
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