[实用新型]一种双极性斩波多细分步进电机驱动器

摘要

本实用新型涉及一种双极性斩波多细分步进电机驱动器，本驱动器主要包括控制电路、输入电源稳定电路、功率驱动电路；其中控制电路由脉冲分配电路模块、电流控制电路模块、保护电路模块及输出电路模块构成；输入电源稳定电路由电源供电模块、输入信号处理模块构成；功率驱动电路由电流阻值模块及功率控制模块构成；其显著特征在于：在控制电路的脉冲分配电路模块中直接采用专用集成芯片环形脉冲分配器控制电路，再通过输入电源稳定电路中电源供电模块对外部供电电压进行稳压、滤波，同时输出将其在本驱动器内部转化为稳定、可靠的本机芯片工作的电压，从而使得此驱动器集成了双极性斩波多细分步进电机驱动和控制电流所需的全部电路，并通过相同单稳态结构上的DMOS功率开关在同一器件上构建双极CMOS控制和电流保护等功能的组合，采用创新的电流检测方式，使之处于自动半流至额定电流状态的转换，降低了输出电路的功耗，从而降低了温升速度，提高了可靠性。此外本驱动器构造简单，成本低廉，可作为步进电机驱动器的换代产品，便于推广。

主权项

一种双极性斩波多细分步进电机驱动器，主要包括控制电路、输入电源稳定电路、功率驱动电路；其中控制电路由脉冲分配电路模块、电流控制电路模块、保护电路模块及输出电路模块构成；输入电源稳定电路由电源供电模块、输入信号处理模块构成；功率驱动电路由电流阻值模块及功率控制模块构成；其显著特征在于：在控制电路的脉冲分配电路模块中使用专用集成芯片环形脉冲分配器，其在接收外部输入的脉冲、方向及使能信号时能实现细分选择信号，电流幅值选择信号，从而输出电流基准信号(REF)及固定频率的三角波信号(PWM)，以实现对步进电机的控制。