[实用新型]一种语音控制避障轮椅

摘要

本实用新型涉及一种语音控制避障轮椅，包括车体、电机和控制装置，控制装置包括电连接的中央处理器、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风、转向装置、刹车装置、存储器和语音识别电路；中央处理器包括电连接的微处理器CPU、数字滤波器、D/A转换电路和A/D转换电路；麦克风与数字滤波器连接，语音识别电路与微处理器CPU连接，模式切换按钮可以选择手动或语音控制，方便各类人士使用；当发现有障碍物时或低洼地段时，继电器控制刹车装置动作，停止轮椅的前进或后退，可以自动避障；滤波器可以有效的防止外界的噪声干扰和其他人的干扰，可靠性高；该轮椅可以实现并行控制，从而大大缩短了系统的反应时间，使得系统反应更加灵敏。

主权项

一种语音控制避障轮椅，包括车体、驱动轮、导向轮、电机和控制装置，驱动轮与电机传动链接，电机与控制装置电连接，其特征在于：控制装置包括电连接的中央处理器（1）、超声波测距装置、红外感应装置、麦克风（5）、转向装置（8）、刹车装置、存储器和语音识别电路；中央处理器（1）包括电连接的微处理器CPU、数字滤波器、D/A转换电路和A/D转换电路；超声波测距装置和红外感应装置，设置在车体前方和后方，超声波测距装置用于探知前方或后方的障碍物，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；红外感应装置用于探知前方或后方的台阶或较低的地段，并将信息经A/D转换电路后输出至微处理器CPU；麦克风（5），与数字滤波器连接，用于输入语音指令，数字滤波器对语音指令进行滤波处理；语音识别电路，与微处理器CPU连接，对滤波处理后的语音指令进行识别，输出至微处理器CPU，微处理器CPU经过处理后，将命令输出至存储器、电机、转向装置（8）或刹车装置。