[实用新型]烘烤夹具搬运机械手

摘要

本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，尤其涉及烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱，它还包括设置于立柱上的Y轴驱动机构，以及包括X轴驱动机构、Z轴驱动机构、Z轴抓夹具气缸和抓夹具开合机构，所述Y轴驱动机构驱动连接所述X轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动连接所述Z轴驱动机构，所述抓夹具开合机构设置于所述Z轴驱动机构，所述Z轴抓夹具气缸驱动连接所述抓夹具开合机构。本实用新型夹具放在指定的位置，并实现自动抓起及放置功能，可有效提高自动化程度和生产效率，保障产品质量，同时可降低劳动强度和生产成本。

主权项

烘烤夹具搬运机械手，它包括立柱(1)，其特征在于：它还包括设置于立柱(1)上的Y轴驱动机构(2)，以及包括X轴驱动机构(3)、Z轴驱动机构(4)、Z轴抓夹具气缸(6)和抓夹具开合机构(5)，所述Y轴驱动机构(2)驱动连接所述X轴驱动机构(3)，所述X轴驱动机构(3)驱动连接所述Z轴驱动机构(4)，所述抓夹具开合机构(5)设置于所述Z轴驱动机构(4)，所述Z轴抓夹具气缸(6)驱动连接所述抓夹具开合机构(5)。