[实用新型]螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置有效
| 申请号： | 201120242003.8 | 申请日： | 2011-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN202180284U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王从旭;邓长益;唐子金;黄继伟 | 申请（专利权）人： | 中国石化集团江汉石油管理局沙市钢管厂 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K101/06 |
| 代理公司： | 荆州市技经专利事务所 42219 | 代理人： | 韩志刚 |
| 地址： | 434001 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置。该装置的带摄像头的激光发生器与内焊跟踪外置滑台相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置相连接，内焊跟踪外置滑台的一端装有外置滑台驱动电机，外置滑台驱动电机与焊缝跟踪控制装置相连接，焊缝跟踪控制装置与钢管内的内焊枪驱动电机相连接，内焊枪驱动电机的一端装有内焊枪，钢管上装有两个钢管驱动辊，两个钢管驱动辊分别与外焊纠偏控制装置相连接，外焊枪驱动电机的一端装有外焊枪，外焊枪驱动电机的另一端装有外焊枪移动编码器，外焊枪移动编码器和钢管驱动辊的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置相连接。该装置可以有效提高钢管内外焊缝的一致性，减小内外焊缝偏离和跟踪装置因到极限而失效的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋钢管 精焊内焊 跟踪 外置 装置 | ||
【主权项】：
一种螺旋钢管精焊内焊跟踪点外置跟踪装置，包括带摄像头的激光发生器（1）、内焊跟踪外置滑台（2）、外置滑台驱动电机（3）、焊缝跟踪控制装置（4）、内焊枪驱动电机（5）、外焊枪移动编码器（6）、外焊纠偏控制装置（7）、外焊枪驱动电机（8）和钢管驱动辊（9），其特征在于：带摄像头的激光发生器（1）与内焊跟踪外置滑台（2）相连接，同时也与焊缝跟踪控制装置（4）相连接，内焊跟踪外置滑台（2）的一端装有外置滑台驱动电机（3），外置滑台驱动电机（3）与焊缝跟踪控制装置（4）相连接，焊缝跟踪控制装置（4）与钢管（10）内的内焊枪驱动电机（5）相连接，内焊枪驱动电机（5）的一端装有内焊枪（12），钢管（10）上装有两个钢管驱动辊（9），两个钢管驱动辊（9）分别与外焊纠偏控制装置（7）相连接，外焊枪驱动电机（8）的一端装有外焊枪（11），外焊枪驱动电机（8）的另一端装有外焊枪移动编码器（6），外焊枪移动编码器（6）和钢管驱动辊（9）的角度调整电机分别与外焊纠偏控制装置（7）相连接。
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