[实用新型]码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆

摘要

本实用新型公开了码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆，包括平行拉杆，其特征在于：所述的平行拉杆由左、右两段组成，在左、右两段之间设有套筒，左、右两段平行拉杆相对的一端分别插入套筒内的两端，并与套筒内的左、右滑块固定连接，，在套筒的两端旋转固定上螺帽，在套筒的上壁上设有轴向条形孔，在套筒的上侧设有限位开关，限位开关的支撑板通过螺栓固定在套筒内的右滑块上，滑板通过螺栓固定在左滑块上，在滑板上设有限位开关板柄的拨叉块。该防撞保护平行拉杆，在工作中，如遇物料超重、抓手撞击，码垛机器人即可立即停机，从而有效地保护码垛机器人的正常运行，而且结构简单、容易操作、性能稳定、无论哪个方向的阻力都能控制。

主权项

码垛机器人抓手防撞保护平行拉杆，包括平行拉杆(1)，其特征在于：所述的平行拉杆(1)由左、右两段组成，在左、右两段之间设有套筒(2)，在套筒(2)内设有左、右滑块(3、4)，左、右两段平行拉杆(1)相对的一端分别插入套筒(2)内的两端，并分别与套筒(2)内的左、右滑块(3、4)固定连接为一体，在套筒(2)的两端旋转固定上螺帽(6)，在套筒(2)的上壁上设有轴向条形孔(7)，在套筒(2)的上侧设有限位开关(8)，限位开关(8)的支撑板(9)通过螺栓(11)穿过轴向条形孔(7)固定在套筒(2)内的右滑块(4)上，滑板(10)通过相应的螺栓穿过轴向条形孔(7)固定在左滑块(3)上，在滑板(10)上设有拨叉块(13)，限位开关(8)的板柄(14)卡在拨叉块(13)的口内，限位开关(8)的端部设有与码垛机器人的控制开关按钮相连接的线缆(12)。