[实用新型]一种短筒柔轮谐波传动减速器有效
申请号: | 201120246067.5 | 申请日: | 2011-07-12 |
公开(公告)号: | CN202203340U | 公开(公告)日: | 2012-04-25 |
发明(设计)人: | 潘永辉;王伟 | 申请(专利权)人: | 潘永辉 |
主分类号: | F16H1/10 | 分类号: | F16H1/10;F16H55/14;F16H55/17;F16H55/08 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 史霞 |
地址: | 100076 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种短筒柔轮谐波传动减速器,包括:波发生器,其具有椭圆形结构;柔轮,其环设在所述波发生器的外周,所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底,且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈;刚轮,其环设在所述柔轮的外周,且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈,所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合;其中,所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.45~0.75倍。本实用新型的柔轮谐波传动减速器前后距离比一般的减速器短,能够适应一些空间不足位置的安装需求,并且能够确保柔轮的强度和工作性能的稳定。 | ||
搜索关键词: | 一种 短筒柔轮 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】:
一种短筒柔轮谐波传动减速器,包括:波发生器,其具有椭圆形结构;柔轮,其环设在所述波发生器的外周,所述柔轮包括柔轮筒体、位于柔轮筒体一侧的柔轮凸缘、以及连接柔轮筒体和柔轮凸缘的柔轮筒底,且所述柔轮筒体的外周设置有柔轮齿圈;刚轮,其环设在所述柔轮的外周,且所述刚轮的内周设置有刚轮齿圈,所述刚轮齿圈与所述柔轮齿圈能够相互啮合;其中,所述柔轮的轴向长度是其内圈直径的0.55~0.65倍,且所述柔轮的柔轮齿圈的轴向长度为柔轮筒体的轴向长度的1/2~4/5之间。
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