[实用新型]设有机械手的自动碳刷成型机

摘要

本实用新型涉及碳刷生产设备，具体涉及一种碳刷成型机。设有机械手的自动碳刷成型机，包括控制系统、工作台，以及受控制系统控制的送料系统、压制系统、引线放置机构、剪线机构。工作台设有台面，台面设有进料口，进料口下方设有碳刷模具，引线放置机构设置在进料口的后方，剪线机构水平设置在进料口的一侧，送料系统设置在进料口的另一侧，压制系统设置在进料口的上方。台面上还设有机械手，机械手设置在所述进料口前方。由于采用上述技术方案，本实用新型具有了自动制作碳刷坯功能，制作碳刷坯无需工作人员手动操作，自动化程度高，具有结构小巧、成本低廉、工作性能稳定等优点。

主权项

设有机械手的自动碳刷成型机，包括一控制系统、工作台，以及受所述控制系统控制的送料系统、压制碳刷坯的压制系统、放置引线的引线放置机构、剪切引线的剪线机构；所述工作台设有一朝上的台面，所述台面设有进料口，所述进料口下方设有碳刷模具，其特征在于，所述引线放置机构设置在所述进料口的后方，所述引线放置机构上设有两个水平方向的通孔；所述剪线机构水平设置在所述进料口的一侧，所述送料系统设置在所述进料口的另一侧，所述压制系统设置在所述进料口的上方；所述台面上还设有一用以抓取和拉出碳刷坯的机械手，所述机械手设置在所述进料口前方；所述机械手包括一夹紧装置、一带动所述夹紧装置平移的机械手平移机构，所述夹紧装置连接一驱动所述夹紧装置夹紧的夹紧驱动机构，所述夹紧驱动机构、所述机械手平移机构分别连接所述控制系统。