[实用新型]导烟车上的抓盖机械手有效
| 申请号： | 201120248279.7 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN202151864U | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;石红卫;王光华;何选明;李红超 | 申请（专利权）人： | 张家港长力机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;C10B27/00 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 陈忠辉 |
| 地址： | 215621 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上设置有驱动杆，在每个爪手的抓物端还固定设置有辅助爪块。本实用新型的有益效果：由于在爪手的抓物端设置了辅助爪块，增加了导烟车上的抓盖机械手上的爪手的抓物端与炉盖的接触点，从而能稳定可靠地抓起炉盖，克服了以往抓物端与炉盖为单一接触点、炉盖位置与抓盖机械手位置偏差较大时无法抓起炉盖的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 车上 机械手 | ||
【主权项】：
导烟车上的抓盖机械手，其结构包括：在支架的下端均匀铰接有四根连杆，连杆的下端与爪手的中间部位相铰接，四个爪手的上端均匀铰接在活动吊架上，活动吊架上设置有驱动杆，其特征在于：在每个爪手的抓物端还固定设置有辅助爪块。
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