[实用新型]一种具有隔离机构的微创手术用机械臂驱动机构有效
| 申请号： | 201120248601.6 | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN202154752U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 傅强;杜鹏宇;王洪;汪磐 | 申请（专利权）人： | 合肥德易电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所 34114 | 代理人： | 金惠贞 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有隔离机构的微创手术用机械臂驱动机构。该系统包括动力源箱体和双臂传动齿轮箱，动力源箱体内并列设有大臂驱动电机和中臂驱动电机；大臂驱动电机和中臂驱动电机的输出端分别连接着双臂传动齿轮箱的输入端；大臂驱动电机的输出轴和中臂驱动电机的输出轴上分别设有旋转编码器；大臂驱动电机的旋转编码器和中臂驱动电机的旋转编码器分别通过信号屏蔽线连接着运动控制器，运动控制器通过信号屏蔽线连接着动力源箱体。本实用新型能够方便安装在机械臂的大臂内部，动力源的振动在大臂内部完全被屏蔽，而其有效的动力传递通过齿轮机构能够被传递到机械臂中臂，动力源振动完全不影响机械臂中臂的位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 隔离 机构 手术 机械 驱动 | ||
【主权项】：
一种具有隔离机构的微创手术用机械臂驱动机构，包括动力源箱体（11）和双臂传动齿轮箱（4），动力源箱体（11）内并列设有大臂驱动电机（7）和中臂驱动电机（8），大臂驱动电机（7）和中臂驱动电机（8）的输出端分别通过电机连轴器（6）连接着齿轮（5）；双臂传动齿轮箱（4）的输出端分别设有大臂输出轴（2）和中臂输出轴（3），其特征在于：所述大臂驱动电机（7）和中臂驱动电机（8）的输出端分别连接着双臂传动齿轮箱（4）的输入端；所述大臂驱动电机（7）的输出轴和中臂驱动电机（8）的输出轴上分别设有旋转编码器；大臂驱动电机（7）的旋转编码器和中臂驱动电机（8）的旋转编码器分别通过信号屏蔽线连接着运动控制器（10），运动控制器（10）通过信号屏蔽线连接着动力源箱体（11）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥德易电子有限公司，未经合肥德易电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201120248601.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
