[实用新型]一种多模式转向机构

摘要

本实用新型涉及一种多模式转向机构，包括安装在车架支承部底面的蜗轮蜗杆组件、安装在车架或蜗轮蜗杆组件上的减速机、安装在车架或减速机上的马达，蜗轮蜗杆组件的输入轴与减速机的输出轴相连接，减速机的输入轴与马达的输出轴相连接，蜗轮蜗杆组件上设置有转向传感器装置，其包括挡杆、拨杆以及传感器，挡杆的一端部固定在车架支承部的底面上，另一端部向传感器一侧延伸，拨杆的下部固定在传感器的输出轴上，并且传感器的输出轴能够沿其自身的轴心线进行旋转，拨杆的上部能够与挡杆的另一端部的长度方向滑动接触。本实用新型转向精度高、转向灵活、检修方便；转向机构采用蜗轮蜗杆结构，转角大，特别适用于需要多模式转向的车辆。

主权项

一种多模式转向机构，包括固定安装在车架支承部底面的蜗轮蜗杆组件（1）、固定安装在车架或所述的蜗轮蜗杆组件（1）的壳体上的减速机（2）、固定安装在车架或所述的减速机（2）的壳体上的马达（3），所述的蜗轮蜗杆组件（1）的输入轴与所述的减速机（2）的输出轴相连接，所述的减速机（2）的输入轴与所述的马达（3）的输出轴相连接，其特征在于：所述的蜗轮蜗杆组件（1）上设置有转向传感器装置，所述的转向传感器装置包括挡杆（41）、拨杆（42）以及传感器（44），所述的挡杆（41）的一端部固定在车架支承部的底面上，另一端部向靠近所述的传感器（44）一侧延伸，所述的拨杆（42）的下部固定连接在所述的传感器（44）的输出轴上，并且所述的传感器（44）的输出轴能够沿其自身的轴心线进行旋转，所述的拨杆（42）的上部能够与所述的挡杆（41）的另一端部的长度方向滑动接触。