[实用新型]气液联动四工位旋转手腕

摘要

本实用新型涉及机械加工中的辅助设备，特别是一种气液联动四工位旋转手腕，上述手腕由可旋转安装在机架上的输出轴和固定在输出轴上的圆盘状定位盘、链轮和转位发令盘组成，在圆盘状定位盘的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销安装在定位气缸中的活塞杆端部，定位气缸固定在机架上，安装在机架上的位置传感器与转位发令盘相配，在机架上并排安装有两气缸，传动链条绕过链轮，传动链条的两端分别与两气缸中的活塞杆端部相连，在输出轴的另一端固定有用于安装手爪的连接盘。本实用新型具有可实现0º、90º、180º、270º工位的精确定位及迅速换位，结构简单、生产成本低、易于维护和调整等特点。

主权项

一种气液联动四工位旋转手腕，包括电气控制装置、机架、安装在机架上的可旋转手腕，其特征在于上述手腕由安装在机架（15）上的可旋转输出轴（11）和固定在输出轴上的圆盘状定位盘（14）、链轮（12）和转位发令盘（16）组成，在圆盘状定位盘（14）的圆周上均布开有4个“U”形定位槽，与“U”形定位槽相配的定位销（10）安装在定位气缸（9）中的活塞杆端部，定位气缸（9）固定在机架上，安装在机架上的位置传感器（13）与转位发令盘(16)相配，在机架上并排安装有两气缸，传动链条绕过链轮，传动链条的两端分别与两气缸中的活塞杆端部相连，在输出轴的另一端固定有用于安装手爪的连接盘。