[实用新型]煤矿井下胶带运输机巡视机器人有效
| 申请号： | 201120255206.0 | 申请日： | 2011-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN202132073U | 公开（公告）日： | 2012-02-01 |
| 发明（设计）人： | 许开成;陆文涛;杨春明;张树生 | 申请（专利权）人： | 唐山开诚机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;E21F13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人。它包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮、托举轮。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 井下 胶带 运输机 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
一种煤矿井下胶带运输机巡视机器人，包括煤矿井下胶带运输机巡视机器人本体，其特征在于：在机器人本体上安装用于胶带运输机的运行参数监测设备，温度传感器、烟雾传感器、影像传感器和甲烷传感器；以及带动整个煤矿井下胶带运输机巡视机器人沿着胶带机上方运行的带光纤的驱动钢丝绳、电滚筒、光纤滑环、防爆驱动电机、转速传感器、控制显示台、转向轮和托举轮组成。
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