[实用新型]步进电机恒频调制细分驱动器

摘要

本实用新型公开一种步进电机恒频调制细分驱动器，包括环形分配器，速度控制、正反转控制模块、数/模转换电路、恒频脉宽调制电路、信号放大电路、驱动电路、检测保护电路等。改善步进电机的负载特性，充分发挥出步进电机的性能潜力，使步进电机获得更高的性能，研制了一种恒频调制细分驱动系统。应用成熟的EDA技术实现步进电机的微步控制，场效应管作为功率驱动开关管，这种新型的驱动器集成度高，体积小，简化了系统设计，步距角分辨率高，改善了低频稳定性和高频矩频特性，而且有良好的适应性和自保护能力，提高了驱动器的稳定性和可靠性。

主权项

一种步进电机恒频调制细分驱动器，包括环形分配器，速度控制、正反转控制模块，数/模转换电路，恒频脉宽调制电路，信号放大电路，驱动电路，以及检测保护电路，其特征在于，从控制器输入的脉冲、方向信号送给以EDA为核心的控制模块，经过该EDA控制模块判断处理后，输出相应的细分控制数据至D/A转换器，D/A转换器根据电流设定值，经运算放大器后输出模拟阶梯电压参考信号，同时输出环分信号；该阶梯电压参考信号与步进电机的电压反馈信号通过恒频脉宽调制电路进行比较后产生脉宽调制波，然后通过驱动电路控制电机绕组的电流来驱动步进电机运行。