[实用新型]高层建筑外墙自动干洗机器人

摘要

本实用新型高层建筑外墙自动干洗机器人系统，包括楼顶安全装置固定架本体，放置墙顶端面用固定螺杆固定在墙体上，由支杆将AB两组钢丝绳支出墙面以空中甲、乙吊篮相合，甲、乙两组空中吊篮本体机架结构装置，由多接连接可根据墙体长度连装。升、降卷扬电机安装在吊篮两侧，锥形稳固滚轮在墙体两侧面，是使吊篮不左右摆动，支撑滚轮在墙体正面，随着钢丝绳的牵引，安全稳固将吊篮干洗机本体载到墙体需要的位置，利用甲乙两台空中吊篮的自身重量配合升降机牵引，使两组吊篮实现甲上，乙下的自动循环升降。本实用新型以人为本，节约水资源，未引入自来水和电缆线、自带水箱和自发电源供应干洗机本体用电部位。

主权项

一种高层建筑外墙自动干洗机器人，它主要由楼顶安全机架体装置(3)甲乙两组空中吊篮本体(2)，是由多接连接和需要，包括左右两个升降卷扬电机机构(17)，锥形滚轮(18)是使空中作业时不左右晃动，自动风力直流发电机构(15)，其特征在于干洗机本体(1)还包括干洗机本体内自带储蓄液水箱(5)抽水泵(6)喷洗淮喷头(13)吕带式刷带(22)刷带减速电机(14)，伸缩器(11)伸缩杆(12)，无线遥控接收器(7)摄像头组成。干洗机本体(1)在楼顶安全装置(3)中，固定卡(3)由固定螺杆将固定卡和支杆固定在墙顶端，在由伸杆(21)将AB两组钢丝绳(4)和(23)伸出墙表面直至空中吊篮相合，用遥控启动甲乙空中吊篮升降卷扬电机，在用乙台空中吊篮自身重量使A组钢丝绳轻松将甲台空中吊篮牵引上升同时实现甲上乙下的自动循环，使干洗机器人在空中吊篮内安全可靠的实现对墙面的清洁作用。