[实用新型]一种电能表机器人上下料装置有效
| 申请号： | 201120260888.4 | 申请日： | 2011-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN202174585U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 严华江;吴坚;肖涛;徐永进;董强;丁荣荣 | 申请（专利权）人： | 浙江省电力公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 浙江翔隆专利事务所 33206 | 代理人： | 张建青 |
| 地址： | 310007 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型所设计的一种电能表机器人上下料装置，解决了目前电能表上下料仍为人工操作，效率低下的技术问题。本实用新型包括表箱输送链、工装板输送链和空箱缓存链，其特征是上述三者之间设有一多轴联动机械手臂，所述的机械手臂上设有转换接头，一纸箱夹具和一电能表吸盘分别设有与转换接头相匹配的转换接口，所述的纸箱夹具和电能表吸盘放置于一更换台上，所述机械手臂的一侧设有一电能表中转台，所述的中转台上设有电能表定位凸起。本实用新型对电能表进行重新精确定位，消除表箱内模的公差影响，减小移动误差，提高了工装板上的电能表的安放精度，并且夹持可靠性高，提高生产效率，适合大范围推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电能表 机器人 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种电能表机器人上下料装置，包括表箱输送链(1)、工装板输送链(2)和空箱缓存链(3)，其特征是上述三者之间设有一多轴联动机械手臂(4)，所述的机械手臂(4)上设有转换接头(9)，一纸箱夹具(5)和一电能表吸盘(6)分别设有与转换接头(9)相匹配的转换接口，所述的纸箱夹具(5)和电能表吸盘(6)放置于一更换台(7)上，所述机械手臂(4)的一侧设有一电能表中转台(8)，所述的中转台(8)上设有电能表定位凸起(17)。
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