[实用新型]二、三次元伺服送料装置的夹紧、张开同步机构

摘要

一种二、三次元伺服送料装置的夹紧、张开同步机构，包括相互配合的第一夹和第二夹以及设置在机架上的轴向相接的左旋丝杆和右旋丝杆，第一滑块通过内螺纹套设在右旋丝杆上，第二滑块通过内螺纹套设在左旋丝杆上，第一夹设置在第一滑块上，第二夹设置在第二滑块上。机架上还设置有伺服电机，第一带轮设置在伺服电机的输出轴上，第二带轮设置在左旋丝杆或右旋丝杆上，第一带轮通过同步带与第二带轮相接。当伺服电机带动左旋丝杆和右旋丝杆同时转动时，第一夹和第二夹便同时相向或背向运动，用于夹紧或放开被夹持物。本实用新型具有结构简单合理、操作灵活、制作成本低、适用范围广的特点。

主权项

一种二、三次元伺服送料装置的夹紧、张开同步机构，包括相互配合的第一夹(1)和第二夹(3)，其特征是还包括设置在机架(10)上的轴向相接的左旋丝杆(2.2)和右旋丝杆(2.1)，第一滑块(9)通过内螺纹套设在右旋丝杆(2.1)上，第二滑块(4)通过内螺纹套设在左旋丝杆(2.2)上，第一夹(1)设置在第一滑块(9)上，第二夹(3)设置在第二滑块(4)上。