[实用新型]一种物料抓取装置有效
| 申请号： | 201120261748.9 | 申请日： | 2011-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN202152221U | 公开（公告）日： | 2012-02-29 |
| 发明（设计）人： | 甘仲平;杨锦鹏;金国峰;程斌;陆雄;邓志达;谢晨光;奚红美 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院;云南昆船第二机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650051 云南省昆明市*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种物料抓取装置，包括装有可上下运动的推杆（2）的驱动机构（1），至少三个等角度均匀布置且顶端铰接于推杆底端的拐角向外的拐型连杆（3），至少三个等角度均匀布置并且分别与各个拐型连杆下端铰接的转臂（4），各个转臂等角度均匀布置并分别通过转轴（5）安装于卡盘座（6）上，驱动机构（1）通过推杆（2）驱动连杆（3）运动，进而带动转臂（4）沿各自的转轴（5）转动。本实用新型可实现对较重的筒状物料的稳定抓取，其结构简单，使用时无需对物料精确定位，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种物料抓取装置，其特征在于，包括装有可上下运动的推杆（2）的驱动机构（1），至少三个等角度均匀布置且顶端铰接于推杆底端的拐角向外的拐型连杆（3），至少三个等角度均匀布置并且分别与各个拐型连杆下端铰接的转臂（4），各个转臂等角度均匀布置并分别通过转轴（5）安装于卡盘座（6）上，驱动机构（1）通过推杆（2）驱动连杆（3）运动，进而带动转臂（4）沿各自的转轴（5）转动。
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