[实用新型]单轨导向夹持充电机构有效
| 申请号： | 201120262883.5 | 申请日： | 2011-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN202178588U | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 田超;王琴;罗伟 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 成都蓉信三星专利事务所 51106 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单轨导向夹持充电机构，包括导向夹持安装板和导向夹持安装块，所述的导向夹持左安装块包括导向夹持左安装块和导向夹持右安装块，在所述的导向夹持左安装块中安装有导向夹持里程计部装，在所述的导向夹持右安装块中安装有导向夹持轮部装，导向夹持里程计部装和导向夹持轮部装，通过夹持轮摇杆与导向夹持安装块呈可旋转配合；在导向夹持里程计部装和导向夹持轮部装上分别装配有金属接近开关。这种充电机构结构可以轻易将其在轨道上进行拆装，同时具有路程计量与控制、检测距离与异常，转向自动调节，自主导向充电的功能，满足了机器人在户外恶劣环境下的精确定位、防止了机器人偏离预定轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 单轨 导向 夹持 充电 机构 | ||
【主权项】：
一种单轨导向夹持充电机构，包括导向夹持安装板和导向夹持安装块，其特征在于：所述的导向夹持左安装块包括导向夹持左安装块和导向夹持右安装块，在所述的导向夹持左安装块中安装有导向夹持里程计部装，在所述的导向夹持右安装块中安装有导向夹持轮部装，导向夹持里程计部装和导向夹持轮部装，通过夹持轮摇杆与导向夹持安装块呈可旋转配合；在导向夹持里程计部装和导向夹持轮部装上分别装配有金属接近开关；在导向夹持安装块中分别装有一充电触头、一弹性元件和绝缘外壳，充电触头和绝缘外壳与导向夹持安装块连接，其充电触头上开设有通孔，以连接充电导线，并在导向夹持安装块上开有相应的过线孔。
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