[实用新型]通用型移动平台的超声波障碍物检测装置

摘要

通用型移动平台的超声波障碍物检测装置，包含能执行数据采集算法的单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路。单片机通过软件算法产生方波信号；方波信号通过发射路选电路，分别输出给信号发射阵列的多组超声波发射探头；信号接收阵列，包括一个或多个超声波接收探头，可以将超声波信号转换成电信号，电信号连接接收路选电路的模拟通道；接收路选电路将多路电信号送到信号处理电路，信号处理电路包括两级放大滤波电路，积分电路，比较器电路，比较器电路的输出连接所述单片机的端口，还包括参考电压发生器。发射路选电路，可以设置一个或多个模拟多路开关。接收路选电路，可以设置一个或多个模拟多路开关。

主权项

通用型移动平台的超声波障碍物检测装置，包含能执行数据采集算法的单片机（1），发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路，其特征是：所述的单片机（1），通过软件算法产生方波信号（2）；所述的发射路选电路，包括与所述方波信号（2）连接的电阻R0，与所述电阻R0连接的模拟多路开关（3），所述模拟多路开关（3）连接所述单片机（1）的控制信号，将所述方波信号（2）输出给所述的信号发射阵列；所述的信号发射阵列，包括一个或多个超声波发射探头，所述的超声波发射探头的正极连接所述的模拟多路开关（3）的模拟通道，负极接地，所述的超声波发射探头的正负极并联一个电阻；所述的信号接收阵列，包括一个或多个超声波接收探头，所述的超声波接收探头的负极接地，正极连接所述的接收路选电路；所述的接收路选电路，包括与所述的信号接收阵列连接的模拟多路开关（21），所述模拟多路开关（21）连接所述的单片机（1）的控制信号，将所述信号接收阵列的模拟信号输送到所述模拟多路开关（21）的公共端，所述模拟多路开关（21）的公共端与一端接地的电阻R9连接；所述的信号处理电路，包括与所述的模拟多路开关（21）的公共端连接的两级放大滤波电路（22），与所述的两级放大滤波电路（22）连接的积分电路（23），以及与所述的积分电路（23）连接的比较器电路（24），所述的比较器电路（24）的输出连接所述的单片机（1）的端口，还包括参考电压发生器（25）。