[实用新型]通用型移动平台的红外障碍物检测装置

摘要

通用型移动平台的红外障碍物检测装置，包含单片机，发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路。单片机，通过软件算法产生交流信号；交流信号通过发射路选电路，分别输出给信号发射阵列的一组或多组红外发射电路，红外发射电路主要由三极管，红外发射管，和限流电阻组成；信号接收阵列，包括一个或多个红外接收管，可以将红外光信号转换成电信号，电信号与接收路选电路的模拟通道连接；接收路选电路将多路电信号送到信号处理电路，信号处理电路包括两级放大滤波电路，积分电路，比较器电路，比较器电路连接所述单片机的端口。发射路选电路，可以设置一个或多个第一模拟多路开关。接收路选电路，可以设置一个或多个第二模拟多路开关。

主权项

通用型移动平台的红外障碍物检测装置，包含能执行数据采集算法的单片机（1），发射路选电路，信号发射阵列，信号接收阵列，接收路选电路，信号处理电路，其特征是：所述的发射路选电路，包括电阻R0，与所述电阻R0连接的第一模拟多路开关（3），所述第一模拟多路开关（3）连接所述单片机（1）的控制信号；所述的信号发射阵列，包括一组或多组红外发射电路（4），所述的红外发射电路（4）包括基极与所述第一模拟多路开关（3）的模拟通道连接的三极管Q0，所述三极管Q0的发射极接地，电阻R1连接在所述三极管Q0的基极和发射极，所述三极管Q0的集电极连接电阻R9，所述电阻R9另一端连接电源VCC；所述的信号接收阵列，包括一个或者多个红外接收管，所述红外接收管的阳极接地，阴极连接所述第一模拟多路开关（3）的模拟通道，可以接收红外光信号；所述的接收路选电路，包括与所述信号接收阵列连接的第二模拟多路开关（5），所述第二模拟多路开关（5）连接所述单片机（1）的控制信号，将所述信号接收阵列的模拟信号输送到所述第二模拟多路开关（5）的公共端，所述第二模拟多路开关（5）的公共端与一端接电源VCC的电阻R12连接；所述的信号处理电路，包括与所述第二模拟多路开关（5）的公共端连接的两级放大滤波电路（6），与所述两级放大滤波电路（6）连接的积分电路（7），以及与所述积分电路（7）连接的比较器电路（8），所述比较器电路（8）的输出连接所述单片机（1）的端口，所述的信号处理电路还包括参考电压发生器（9）。