[实用新型]组合式行星变速机构

摘要

一种组合式行星变速机构，既能在不中断动力的情况下在运转中平稳地有级变速，又能同时完成较大或较小速比的减速及动力的离合，并且，速比的变化范围大，结构简单，易于制造，成本低。由几个不同齿数比的少齿差齿轮副、一根偏心轴、几个平衡片、一个2K-H负号行星传动机构及几个制动器等组成。

主权项

一种组合式行星变速机构，能在满载或空载运转中平稳地有级变速，并能同时完成较大或较小速比的减速及动力的离合，由几个齿数比不同的少齿差齿轮副、一根偏心轴、几个平衡片、一个2K‑H负号行星传动机构及几个制动器组成，其特征是：(1).具有同轴线布置的多个少齿差齿轮副，每个少齿差齿轮副由一个内齿轮及与其啮合的一个行星齿轮组成，各齿轮副的齿数比不同；(2).具有一根偏心轴，为各个少齿差齿轮副共用，各少齿差齿轮副的行星齿轮都通过轴承套装在偏心轴上，可相对偏心轴转动，偏心轴上装有几个平衡片，与偏心轴固联；(3).具有一个2K‑H负号行星传动机构，位于少齿差齿轮副组的一个端头，其太阳轮的轴心线与偏心轴的主轴线同轴，并且转速相同；(4).各少齿差齿轮副中的行星齿轮的侧面上，都加工有牙嵌齿，装配后，牙嵌齿全部接合，可保证各少齿差齿轮副中的行星齿轮都以相同的转速转动，同时，2K‑H负号行星机构中的内齿轮的侧面上也加工有牙嵌齿，与其相邻的一个少齿差齿轮副的内齿轮的侧面上同样也加工有牙嵌齿，装配后，这两侧牙嵌齿接合，可保证2K‑H负号行星机构中的内齿轮与相邻的少齿差齿轮副中的内齿轮以相同的转速转动；(5).少齿差齿轮副的内齿轮及2K‑H负号行星机构的内齿轮都各自通过轴承支承在机架上，可相对机架转动，各个少齿差齿轮副中的内齿轮及2K‑H负号行星机构中的行星架上，都配备有制动器，可控制各少齿差内齿轮及2K‑H负号行星机构中的行星架的转动或固定。