[实用新型]一种下杯装置

摘要

本实用新型提供了一种下杯装置，包括：机架；设置于所述机架上的至少一组用于安置杯子的导杯件；以及配合所述导杯件的用于分离杯子的第一气缸、第二气缸、第三气缸、与所述第一气缸相配合的第一夹爪、与所述第二气缸相配合的第二夹爪、与所述第三气缸相配合的第三夹爪；所述第一气缸驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪在水平方向上往复运动；所述第二气缸驱动所述第一夹爪和第三夹爪在垂直方向上往复运动；所述第三气缸驱动所述第三夹爪在水平方向上往复运动。本下杯装置可以由机器在保证纸杯完好的情况下，自动快捷地从杯叠中分离出纸杯，并能保证放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，节约了成本。

主权项

一种下杯装置，其特征在于所述下杯装置包括：机架(101)；设置于所述机架(101)上的至少一组用于安置杯子的导杯件(103)；以及配合所述导杯件(103)的用于分离杯子的第一气缸(107)、第二气缸(109)、第三气缸(111)，以及与所述第一气缸(107)相配合的第一夹爪(117)、与所述第二气缸(109)相配合的第二夹爪(119)、与所述第三气缸(111)相配合的第三夹爪(121)；所述第一气缸(107)驱动所述第一夹爪(117)和所述第二夹爪(119)在水平方向上往复运动；所述第二气缸(109)驱动所述第一夹爪(117)和第三夹爪(121)在垂直方向上往复运动；所述第三气缸(111)驱动所述第三夹爪(121)在水平方向上往复运动。