[实用新型]差动式垂直微力测量装置

摘要

本实用新型公开了一种差动式垂直微力测量装置，其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点，以一级支点为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结，一对二级杠杆还分别通过二级过渡杆与各自一侧的三级杠杆相联结，本实用新型可以为微小力值的测力系统提供支持。

主权项

一种差动式垂直微力测量装置，其特征是在水平放置的一级杠杆(1)的中部设置一级支点(2)，以所述一级支点(2)为中心，在同一竖直平面内，一对二级杠杆(3)对称分处在一级支点(2)的两侧，并在各自一侧通过一级过渡杆(5)与一级杠杆(1)联结，所述一对二级杠杆(3)还分别通过二级过渡杆(6)与各自一侧的三级杠杆(4)相联结；所述一级杠杆(1)的一端沿水平方向经延伸段(18)形成为自由端(7)，以所述自由端(7)为被测量微力F1的输入端，所述一级杠杆(1)的非自由端在杆侧部通过一级柔性铰链(8)连接在一级过渡杆(5)的底端；所述一级过渡杆(5)的顶端通过二级柔性铰链(9)连接在二级杠杆(3)的杆内端侧部；所述二级杠杆(3)呈水平放置，二级支点(10)位于二级杠杆(3)的杆外端侧部，在所述二级支点(10)和二级杠杆(3)的杆内端之间设置三级柔性铰链(11)将二级杠杆(3)连接在二级过渡杆(6)的底端；所述二级过渡杆(6)的顶端通过四级柔性铰链(12)连接在三级杠杆(4)的杆外端侧部；所述三级杠杆(4)呈水平放置，三级杠杆(4)的杆内端为输出端(13)，所述输出端(13)与力传感器(14)接触，三级支点(15)设置在三级杠杆(4)的中部，所述三级支点(15)位于纵向轨道(16)中，并可以由驱动装置(17)驱动在纵向轨道(16)中上下移动；在所述一级过渡杆(5)的中部通过固联的一级悬臂(5a)设置一级过渡杆配重块(5b)，使一级过渡杆(5)的重心调整到一级柔性铰链(8)所在位置处；在所述一级杠杆(1)的非自由端设置一级杠杆配重块(1a)，使一级杠杆(1)及其延伸段(18)、一级过渡杆(5)、一级悬臂(5a)及一级过渡杆配重块(1b)共同的重心调整到一级支点(2)的位置上；在所述二级过渡杆(6)的中部通过固联的二级悬臂(6a)设置二级过渡杆配重块(6b)，使二级过渡杆(6)的重心调整到三级柔性铰链(11)所在位置处；在所述二级杠杆(3)的杆外端处设置二级杠杆配重块(3a)，使所述二级杠杆(3)、二级过渡杆(6)、二级悬臂(6a)及二级过渡杆配重块(6b)共同的重心调整到二级支点(10)的位置处；在所述三级杠杆(4)的三级支点(15)与输出端(13)之间的位置设置三级杠杆配重块(4a)，使所述三级杠杆(4)的重心调整到三级支点(15)所在位置处。