[实用新型]一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统有效
| 申请号： | 201120274366.X | 申请日： | 2011-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN202167774U | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 张海龙;张宗慧;杨墨;王贤华;张斌 | 申请（专利权）人： | 山东电力研究院 |
| 主分类号： | H02B3/00 | 分类号： | H02B3/00;H04L12/10;H04L12/56 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，它包括上位机和下位机，上位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块I连接；下位机通过交换机和POE供电模块与无线通信模块II连接，下位机还分别与导航定位模块、云台控制模块、显示模块、移动平台、信息采集模块、安全防护模块和电源管理模块连接；所述无线通信模块I和无线通信模块II均为基于智能天线技术的无线网桥。基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，对变电站内的建筑物或障碍物的绕射能力强、抗干扰性好，提高了变电站巡检机器人无线通信的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能 天线 技术 变电站 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于智能天线技术的变电站巡检机器人系统，其特征在于，它包括基站和机器人，基站包括上位机、交换机I、POE供电模块I和无线通信模块I；机器人包括设置在移动平台上的下位机、导航定位模块、云台控制模块、显示模块、移动平台、信息采集模块、安全防护模块、电源管理模块、交换机II、POE供电模块II和无线通信模块II，；所述无线通信模块I和无线通信模块II均为基于智能天线技术的无线网桥。
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