[实用新型]基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，包括机器人底盘，定位解算装置，所述机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云台和电力设备检测单元；所述定位解算装置与机器人底盘连接，所述定位解算装置与运动控制器连接，运动控制器与工控机连接；所述运动控制器与驱动电机和避障模块连接，所述运动控制器与定位解算装置及工控机连接；所述工控机与网络集线器连接；所述无线网桥与网络集线器连接，所述无线网桥顶端装有天线；所述电源管理装置与充电电池连接；具有不受变电站环境中强电磁场干扰、运行可靠、导航定位精确优点。

主权项

一种基于无线局域定位系统的变电站巡检机器人，其特征是，包括机器人底盘，定位解算装置，机器人底盘上设有避障模块，运动控制器，云台支柱，充电电池，电源管理装置，工控机，网络集线器，无线网桥；所述云台支柱上部安装有云台和电力设备检测单元；所述定位解算装置与机器人底盘连接，所述定位解算装置通过通信电缆与运动控制器连接，运动控制器通过通信电缆与工控机连接；所述运动控制器通过控制电缆与驱动电机和避障模块连接，所述运动控制器通过通信电缆与定位解算装置及工控机连接；所述工控机通过以太网接口与网络集线器连接；所述无线网桥与网络集线器连接，所述无线网桥顶端装有天线；所述电源管理装置与充电电池连接。