[实用新型]车辆的驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201120275276.2 | 申请日： | 2011-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN202271993U | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 樋渡穰;柴田英司;关口守 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;H04N13/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 宋亮;姜盛花 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种车辆驾驶辅助装置，其准确地识别本车辆前方的道路形状和道路上的前行车或对向车，对驾驶者进行辅助以实现对应于上述识别的道路形状、前行车、对向车的适当的本车辆的行驶，提高车辆的安全性及驾驶性。其根据由照相机拍摄的图像识别本车辆(1)的前方环境，识别本车辆(1)前方的道路形状或前行车、障碍物，进行为了通过前方道路(特别是弯道)的行驶控制、为了沿前方道路形状行驶的防车线偏离控制，以及考虑前方的立体物信息，沿前方道路形状行驶的转向操纵辅助控制等。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，具有：前方环境识别单元，其根据由照相机拍摄的图像，识别本车辆的前方环境；道路形状检测单元，其根据上述本车辆的前方环境，识别前方的道路形状；以及控制单元，其根据上述识别的前方道路形状，控制制动力。
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