[实用新型]一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮有效
| 申请号： | 201120276654.9 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN202214496U | 公开（公告）日： | 2012-05-09 |
| 发明（设计）人： | 陈冰;陈幼平;谢经明;艾武;仁向杰;沈忱;宋小军 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | D01H13/32 | 分类号： | D01H13/32;D01H5/38 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本实用新型的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 伺服 并条 自调 匀整 控制 电子 齿轮 | ||
【主权项】：
一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前罗拉编码器(8)和后罗拉电机驱动器(10)之间，其特征在于，该电子差速齿轮包括分频器(2)、数字滤波器(3)、脉冲发生器(4)、测速模块(5)、脉冲合成器(6)和速度合成器(7)，其中，所述分频器(2)的输入端与并条机前罗拉编码器(8)相连，分频器(2)的输出端分别连接到测速模块(5)和脉冲合成器(6)的输入端，数字滤波器(3)的输入端与全伺服并条机的自调匀整控制器(9)的控制信号输出端相连，数字滤波器(3)的输出端分别连接到脉冲发生器(4)和速度合成器(7)的输入端，测速模块(5)的输出端与速度合成器(7)的输入端相连，脉冲发生器(4)的正脉冲输出端和负脉冲输出端均与脉冲合成器(6)输入端相连，脉冲合成器(6)和速度合成器(7)的输出端均与并条机后罗拉电机驱动器(10)相连。
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