[实用新型]锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置

摘要

本实用新型公开了一种锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置，包括主发动机、电磁刹车离合器、传动装置、主发电机、减速箱、轮足行走装置、转向装置、旋转喷药装置，主发动机、主发电机均固定于三角形底盘上，主发动机通过电磁刹车离合器与主发电机、传动装置连接，传动装置通过转向装置、三个减速箱分别连接三组轮足行走装置，三个减速箱、三组轮足行走装置分别设于底盘的三个交叉处。本实用新型锥足式稻田行走机及使用这种行走机的喷药装置，行走过程中起到分苗作用不会伤苗，并且轮足始终处于与地面垂直的方向，在转弯时不会拖带划伤秧苗，并且轮足抬起高度足够过埂。

主权项

一种锥足式稻田行走机，其特征在于：包括主发动机(1)、电磁刹车离合器(2)、传动装置(3)、主发电机(4)、减速箱(5)、轮足行走装置(6)、转向装置(7)，主发动机(1)、主发电机(4)均固定于三角形底盘上，主发动机(1)通过电磁刹车离合器(2)与主发电机(4)、传动装置(3)连接，传动装置(3)通过转向装置(7)、三个减速箱(5)分别连接三组轮足行走装置(6)，三个减速箱(5)、三组轮足行走装置(6)分别设于底盘的三个交叉处，其中，所述每一组轮足行走装置(6)包括轮毂(61)、轮辋(62)、辐条(63)、轮足(64)，轮毂(61)与轮辋(62)之间设有辐条(63)，在轮辋(62)圆周上、轮辋(62)与每个辐条(63)的交汇处均设有一个轴承座(65)，各轴承座(65)分别套在一个偏心曲柄(66)的光轴部分中部，偏心曲柄(66)前端为锥轴螺纹部分、后端为光轴部分，偏心曲柄(66)的数量与辐条(63)的数量相等，每个偏心曲柄(66)上从里到外依次套装有控制滚轮(67)、定距盘(69)、轮辋(62)上的轴承座(65)、轮足(64)，控制滚轮(67)通过轴承固定于偏心曲柄(66)的光轴部分，控制滚轮(67)的外径均设有截面为圆弧形的轨道(671)，同心设置的两个偏心凸轮(68)通过固定架(681)固定于减速箱(5)的箱体(56)上，控制滚轮(67)均布于两偏心凸轮(68)之间，控制滚轮(67)圆心所形成的圆的直径与轮足(64)的旋转直径相等，并且两偏心凸轮(68)的偏心距与偏心曲柄(66)的偏心距相等；定距盘(69)上均布有若干个定位孔，定距盘(69)通过定位孔套在偏心曲柄(66)上、相对偏心曲柄(66)可滑动；轮足(64)包括下端的圆锥体端、圆锥体端上端连接有轴承座(644)，轮足固定轴(645)一端设于轴承座(644)内、另一端固定于偏心曲柄(66)上的锥轴处。