[实用新型]循环自移超前支护液压支架

摘要

一种循环自移超前支护液压支架，其包括轨道组件、支撑梁组件、支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，支撑梁组件包括支撑梁、连接梁、伸缩千斤顶和立柱，伸缩千斤顶两端分别铰接于连接梁和支撑梁上，轨道组件设于支撑梁组件的两立柱之间，该支撑梁组件移动装置包括驱动器、传动装置和连接装置，轨道组件包括轨道和轨道移动装置，轨道移动装置设于轨道上，连接装置与支撑梁组件连接端设有转动副，支撑梁组件收放装置设于轨道上。本循环自移超前支护液压支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。

主权项

一种循环自移超前支护液压支架，其特征在于：其包括轨道组件、支撑梁组件、支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，支撑梁组件包括支撑梁、连接梁、伸缩千斤顶和双伸缩立柱构成，在支撑梁两端各设有一个连接梁，连接梁与支撑梁之间设有沿其长度方向的滑动副，伸缩千斤顶两端分别铰接于连接梁和支撑梁上，连接梁的外端与双伸缩立柱上端铰接，双伸缩立柱呈竖直设置，该循环自移超前支护液压支架包括至少三组并排平行设置的支撑梁组件，相邻两组支撑梁组件之间设有间距，所述轨道组件设于支撑梁组件的两立柱之间，该支撑梁组件移动装置包括驱动器、传动装置和连接装置，驱动器和传动装置设于轨道组件上，连接装置一端与传动装置相连接，连接装置另一端与支撑梁组件相连接，轨道组件包括轨道和轨道移动装置，轨道移动装置设于轨道上，轨道的长度大于最前端的支撑梁组件与最后端的支撑梁组件之间的距离，连接装置与支撑梁组件连接端设有转动副，支撑梁组件收放装置设于轨道上。