[实用新型]适用于机器人的谐波减速装置有效
| 申请号： | 201120282142.3 | 申请日： | 2011-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN202158148U | 公开（公告）日： | 2012-03-07 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，特点是：波发生器组件的工作端上安装有柔轮，柔轮侧边沿分布有衔接端。同时，衔接端上设置有轴承组件，轴承组件通过定位组件连接有钢轮。由此，能够有效实现钢轮与轴承组件的分离，提升加工的简单程度，同时亦便于后续的装配。并且，依托于定位螺钉的分布，令热处理更易操作。再者，在实际机器人运转过程中，运动平稳，噪声小。由于采用了十字交叉轴承的设计，本实用新型体积可以小，结构很紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 谐波 减速 装置 | ||
【主权项】：
适用于机器人的谐波减速装置，包括有波发生器组件，其特征在于：所述的波发生器组件的工作端上安装有柔轮；所述的柔轮侧边沿分布有衔接端，所述的衔接端上设置有轴承组件；所述的轴承组件通过定位组件连接有钢轮。
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