[实用新型]一种升降机自动化焊接系统有效
| 申请号： | 201120285992.9 | 申请日： | 2011-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN202356810U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张小栋;陈迪剑;麻天星;迟晓明 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学苏州研究院 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00;B23K9/16 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种升降机自动化焊接系统，其特征在于，包括用于对升降机进行焊接的焊接机械手，用于夹持、定位工件，通过自身旋转等运动，与所述焊接机械手配合完成对工件各个位置、各个角度焊缝的焊接的三维组合焊接工作台，控制系统以及人机交互界面，所述控制系统与焊接机械手以及三维组合焊接工作台相连。该系统选用现有的自动化焊接机械手，配合自身开发设计的双工位三维组合焊接工作台以及周边的各种控制柜和人机交互界面，采用协作控制技术，高效、自动地完成升降机典型本体构件的焊接任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降机 自动化 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种升降机自动化焊接系统，其特征在于，包括用于对升降机进行焊接的焊接机械手，用于夹持、定位工件，通过自身旋转等运动，与所述焊接机械手配合完成对工件各个位置、各个角度焊缝的焊接的三维组合焊接工作台，控制系统以及人机交互界面，所述控制系统与焊接机械手以及三维组合焊接工作台相连。
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